C0196Yaw Rate Sensor Circuit
The stability control module has detected an implausible signal from the yaw rate sensor. The yaw sensor measures rotation around the vertical axis and is essential for ESP — a fault disables stability control.
¿Puedo seguir conduciendo? Sí
Puedes seguir manejando con normalidad. Agenda una revisión próxima para no afectar las emisiones o el rendimiento.
Sistema Afectado
Chasis · ABS, frenos y suspensión

Afecta el chasis: sensores ABS, control de tracción, frenos o suspensión.
Espacio para vendedores de repuestos
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Síntomas que Notarás
Lo que puedes observar cuando aparece este código
- ABS warning light on
- ESC/stability control deactivated
- Possible reduced brake assist
- Speedometer may behave erratically
Posibles Causas
Los componentes o condiciones que generan este código
- 1Yaw rate sensor failed
- 2Sensor not calibrated after replacement or alignment
- 3Wiring or connector fault
Costo Estimado
Rango aproximado en USD (varía por región y taller)
Sensores ABS / frenos
* Solo diagnóstico: $50–$150
Información Rápida
Recursos para Profundizar
Videos, imágenes y manuales de servicio
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